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孕妇可以通过以下几个方面，判断胎儿在宫内是否缺氧：1、自数胎动：较直观、经济的方法就是孕妇自数胎动，胎动明显减少是胎儿缺氧的临床征象。孕妇在妊娠的中晚期，需要规律地自数胎动，若感觉胎动明显减少，需要及时到医院就诊，通常是由于胎儿处于缺氧状态。但胎儿存在醒睡周期，当胎儿在睡觉的状态下，胎动会减少，但胎儿醒来时，胎动会明显增多。当出现上述情况，孕妇需进行动态观察。若胎动较昨天出现明显减少，提示胎儿在宫内可能发生异常情况，应及时去医院就诊；2、胎心的外电子监护：在临床上，孕妇可以通过胎心的外电子监护进行判断。胎心监护需要在医院进行，但目前也存在远程的胎心监护，孕妇可以在家中自行监测，上传后由医生进行解读，也可以了解到胎儿在宫内的安危情况。