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结节性硬化症的传统电极植入方法为通过头架、有框的立体定向进行。近期研制的机器人辅助立体定向电极植入技术可于机器人的引导下固定方向，将电极置入患者脑内的结节处或可疑癫痫灶处，与脑电图机器连接，以监测患者的癫痫发作，明确癫痫发作的结节，进行相应的手术治疗。如患者脑内存在多个可疑病灶，可放置多根电极，定位较为精准，创伤相对较小。