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孕晚期可以右侧卧姿进行睡眠，没有任何问题。实际上医生提倡孕妇在怀孕中晚期时，采取左侧卧位，目的是为防止仰卧位综合征，是预防此疾病带来母儿不良的妊娠结局以及不良影响，所以建议怀孕中晚期不能够平卧位，取而代之建议左侧卧位。但是较多女性可能习惯于右侧卧位，此时没有必要强迫自己，非要左侧卧位，至少要保证避免平卧位，右侧卧位没有任何的不适，在临床上并不少见。当孕妇平卧位时，由于增大的子宫、胎儿、羊水，在重力的作用下可能会对下腔静脉造成一定的压迫，继而容易导致下肢静脉的血液回流不畅，短时间之内回心血量骤然下降，容易引起突然间出现的低血压。孕妇会出现胸闷、憋气、心悸等不适感，同时也会出现胎心率的骤然下降，严重时可能会导致胎盘早剥。