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输尿管镜分两为硬性输尿管镜和软性输尿管镜，两种器械的手术操作方式相同，不同的是镜体本身，硬性输尿管镜是金属，不可弯曲；软性输尿管镜是特殊材料制作，质地柔软而又纤细，可弯曲，相比于经皮肾镜，软镜为完全经过人体自然腔道进行的一种手术方式，实现真正意义上的微创，并且具有适应症广、术后恢复快、手术无创口、保护肾脏等优点。