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最先进入骨盆入口的胎儿部分称为胎先露，胎先露的指示点与母体骨盆的关系，称为胎方位。枕先露又分为枕前、枕横、枕后胎位。在分娩的过程中，产力的作用下，胎儿枕部可以自然向前旋转成枕前位，通过产道自然分娩。如果胎儿枕部持续位于母体骨盆后方，不能转至枕前位，造成自然分娩困难，则称为持续性枕后位。一旦出现，将采取相应措施处理。