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初产妇胎动通常开始于孕16-20周，经产妇胎动相对提早，多出现于孕13周左右。胎动在孕中期后逐渐明显，32周后胎动更加频繁。一天中胎动较活跃时间为餐后、活动后、激动后或听胎教音乐时。胎儿醒睡周期为20-40分，即胎儿睡眠有自己独特的周期模式，如表现为睡20分醒40分，睡40分醒20分。因此，多数孕妇晚上可感觉胎动，属于正常现象。