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神经内镜按镜体的软硬程度来分，分硬质内镜和软性内镜两种。硬质内镜是以空气作为光束媒介，包括颅底镜。其中颅底镜分的角度有0°、30°、60°、90°，甚至还有变色龙，即一镜多角度的内镜。以脑脊液作为光束媒介，称为脑室镜，其工作通道为6.2mm，主要用于脑室病变的治疗。软性内镜是前端，和硬质内镜不同，它可以转弯，进行360°变化。其工作通道为2-4mm，处理灵活、方便，特别适用于脑室类病变的治疗。