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肾上腺肿瘤的微创手术方式，包括腹腔镜肾上腺肿瘤切除术和机器人辅助肾上腺肿瘤切除术。肾上腺肿瘤通过腹腔镜切除，在国外多选择腹腔入路进行肾上腺肿瘤切除术，而在国内经腹膜后入路的后腹腔镜切除术应用更为普遍。2000年以来，达芬奇机器人手术在逐渐普及。目前在国内少数大医院，达芬奇手术也在临床逐渐开展，并逐渐普及。所以肾上腺的肿瘤切除包括这两种手术方式，即腹腔镜的肾上腺肿瘤切除和机器人腹腔镜的肾上腺肿瘤切除。肾上腺肿瘤的麻醉方式，肾上腺肿瘤腹腔镜一般都要通过全麻，原因是要用气腹。气腹有可能出现皮下气肿，而且气腹的扩张有可能影响呼吸。所以腹腔镜和机器人的腹腔镜，都要采取全麻的麻醉方法。此外，开放性的手术方式，可以用阶段性麻醉。阶段性麻醉，包括硬膜外麻醉和腰麻，或者腰硬联合麻醉。全麻的麻醉效果更加人性化，效果更好。