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手脚不自主的轻微颤抖的原因相对比较多，最常见的几种情况有可能是精神过度紧张、饮食因素以及疾病因素等，具体如下：1、精神过度紧张：出现手指末端的轻微颤抖，例如学生在考试前出现的情况；2、饮食因素：饮用一些兴奋饮料，如较浓的咖啡、浓茶的情况，大脑过度兴奋，也会出现轻微的颤抖；3、疾病因素：一些特殊疾病，例如特发性的震颤也会出现手指末端和脚的不自主抖动。如甲状腺功能亢进有一定的分泌紊乱，也会产生手脚的轻微颤抖。除此之外，少见情况还有小脑先天发育较差，也会出现轻微的颤动等。总之，手脚不自主的轻微颤抖的原因比较多，要根据具体情况具体分析。