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孕晚期孕妇腰疼、腿疼有以下原因：1、妊娠反应：入盆后胎儿先露压迫到神经，或者加重腰椎负担，造成腰椎神经压迫，从而出现疼痛症状；2、缺钙：孕早期孕妇需要的钙量是800mg/d，孕中晚期孕妇需要的钙量是1000mg/d，怀孕末期孕妇需要的钙量是1200mg/d，如果钙补充不足，孕妇会出现腿疼症状。怀孕期间要补充钙剂，可以摄入骨头汤、麻酱、奶酪以及海产品，如海带、虾仁，可以缓解腰疼、腿疼症状；3、下肢静脉血栓：孕妇腿部肿痛，需要到医院进行B超检查确诊。