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胎头半入盆到胎头全入盆间并没有确定的时间。对于大多数的孕妇而言，在临产发动前胎头都不会入盆，尽管可能在此之前胎头已经半入盆，但只要临产没有发动，大多数的胎头并不会入盆，而是在临产发动后且宫口已经扩张到一定程度后，整个胎头才会入盆。所谓的入盆事实上对应的是胎头的衔接，是指胎儿的双顶径进入到骨盆的入口平面，胎先露的最低位置到达坐骨棘水平。通常对于大多数的女性而言，需要在宫口开到2-3指甚至更大以后，胎先露才会到达坐骨棘水平，即达到入盆。半入盆后，有可能很多的女性经过很长一段时间都不会临产，所以也就不会出现胎头的入盆，甚至部分女性在胎头半入盆后过一段时间由于没有出现临产，胎头会重新出盆腔，即位置有可能会比之前更高，都是属于正常的情况。