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泌尿系统结石的排出途径是通过尿路系统进行排出，肾结石是通过输尿管、膀胱，经尿道排出。输尿管结石通常来源于肾结石，向下通过膀胱和尿道排出。原发的膀胱结石目前很少见，多数是继发的膀胱结石，继发于下尿路梗阻，还有来源于上尿路。膀胱结石是通过尿道排出，而尿道结石是尿道以上的结石在排出时停留在尿道形成。泌尿系统结石的治疗中，自行排石是常用的方法，对于上尿路结石而言，＜6mm结石、表面光滑、下尿路无梗阻、胱氨酸结石、尿酸结石加之结石在局部停留时间＜2周，都可以进行自行排石治疗，一般1-2个月。如果无法排除，则考虑行其他治疗方法，如体外冲击波碎石、内镜治疗下碎石。膀胱结石的发生如果与下尿路梗阻有关，一般排出较为困难，通常需要进行内镜下治疗，用气压弹道、钬激光粉碎后排出，同时要解除下尿路梗阻。