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引起腿酸软无力的具体原因，有以下几种：1、关节炎：髋关节、膝关节、足关节的炎症，可引起腿酸软无力，一般较为多见；2、腰椎间盘突出：造成下肢神经受到压迫，进而导致下肢酸软无力；3、内分泌因素：肾功能、心功能欠佳时，严重的内分泌紊乱，患者身体状况不佳，可能引起腿酸软无力；4、骨质疏松：可引起相关症状；5、剧烈运动：由于乳酸堆积，腿酸软无力。