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怀孕晚期如果已经足月，走路时出现肚子发硬是生理性子宫收缩，如果没有不舒服、肚子疼、阴道出血可以继续走路。在怀孕晚期走路，可以促进临产发生，所以怀孕晚期完全可以正常走路。但如果走路过程中肚子频繁发硬，甚至出现腹痛以及阴道出血，疼痛有时像痛经一样，呈阵发性，这种现象是先兆临产，建议不要再继续行走，这时最好到医院做相关检查。医生会进行宫颈的检查，宫颈评分判断宫颈软硬度，宫颈是否有颈管缩短和宫颈口扩张。如果已经出现见红，多数是即将发生临产，需要及时到医院就诊。如果走路过程中肚子发硬，没有任何其他不适症状，有时候休息一会，肚子发硬马上就会缓解，这种情况是假宫缩也叫生理宫缩，不需要进行处理，休息一会以后可继续进行活动，这样有利于自然分娩的发生。