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男性外生殖器阴茎的组成结构，从外观上看，阴茎似乎是一根完整的组织，但实际上它由三部分构成。在后方的两侧，称之为阴茎海绵体组织，它们由阴茎海绵体的白膜包裹着血管组织，形成两根独立的结构。而前方的管状结构，称之为尿道海绵体，主要负责排尿功能，尿液及精液的射出均通过它完成。这两根阴茎海绵体的主要功能是实现阴茎的勃起。因此阴茎的勃起主要依靠这两根海绵体的充血和膨胀。阴茎海绵体两侧周围环绕着一圈阴茎背神经。这些神经与神经传导、性愉悦感体验以及早泄问题都密切相关。