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小脑发育不良能否自愈，主要分为下列情况：1、先天性原因：一般不会自愈，因为先天性原因造成的一般和基因突变、染色体异常有关，可造成小脑进行性加重、发育不良，出现行走共济失调和运动协调障碍。还可因肌张力下降出现四肢无力感、 眼球震颤和言语功能障碍等，且症状逐渐加重。需通过相关康复训练和器械辅助，以及营养神经药物，从而延缓症状加重；2、继发性原因：继发性小脑发育不良一般通过积极治疗去除除病因后，小脑发育不良可以治愈，自身免疫性因素造成的一般给予免疫球蛋白和血浆置换可改善症状。而小脑感染需给予抗感染治疗，小脑缺血、小脑梗死、小脑出血等疾病通过去除或治疗引起的病因，可有效改善或者避免发育不良。