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输尿管结石包括多种微创的手术方式，如输尿管硬镜、输尿管软镜、膀胱镜，还有用于输尿管上段结石的经皮肾镜，以及较少用的腹腔镜。以输尿管镜为例，因为输尿管镜多用于输尿管结石，操作步骤主要包括以下几点：1、摆放体位：使病人处于膀胱截石位，将两腿分开，上身平卧；2、清洁消毒：对病人进行局部消毒；3、置入输尿管镜：从病人的尿道逆行置入输尿管镜，到达膀胱后，再放入输尿管；4、置入碎石器械：通过输尿管镜置入激光或超声的碎石器械，将结石打碎；5、冲出结石：将碎石冲出病人体内；6、置入输尿管支架管：放置输尿管支架管于输尿管内。