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出现阴茎硬度不足，需及时到泌尿外科或男科就医，见于以下几种原因：1、心理性阳痿：最常见的原因，常由于交感神经过度紧张、焦虑，导致阴茎供血动脉收缩，使阴茎海绵体灌注不足，引起海绵体不能充血、胀大，不能获得或维持足够勃起，来完成满意性生活；2、内分泌性阳痿：由于睾酮水平低导致性欲下降，病人会出现勃起不坚、勃起不硬的症状；3、神经源性勃起功能障碍：病人由于做前列腺手术后损伤勃起神经束，导致阴茎不能勃起，出现勃起硬度不足或完全不能勃起的现象；4、血管性阳痿：由于阴茎供血动脉狭窄，导致阴茎海绵体灌注不足，会出现海绵体不能充血、胀大，不能达到勃起状态。