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输尿管镜手术是泌尿外科常见的微创手术。手术需采取特殊体位，称为截石位。利用专用输尿管镜，经过尿道进入膀胱，在膀胱直视下寻找输尿管开口。逆行插入安全导丝，在安全导丝的引导下，经过输尿管开口进入输尿管管腔，随着输尿管内安全导丝继续进镜，直到达到输尿管结石部位。借助钬激光将见到的输尿管结石击碎，再通过相应取石设备，将打碎的结石从输尿管中取出。