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类风湿关节炎是一种自身免疫性疾病，常常累及全身的小关节，一般好发于手腕关节，呈对称性发病，好发人群是中老年女性。类风湿关节炎B超检查可见关节滑膜增厚，彩色多普勒超声可以观察到滑膜的血流信号增多，病情进一步发展可以看到软骨面的不连续破坏征，以及骨皮质呈虫蚀状改变。类风湿关节炎晚期可能会出现关节功能障碍、关节畸形，超声可以看到整个关节结构的紊乱。