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泌尿系包括肾、输尿管、膀胱和尿道。泌尿结石是泌尿系的常见病。结石可见于肾、膀胱、输尿管和尿道的任何部位。泌尿系结石常见的有肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。结石如果在肾脏称为肾结石，在输尿管称为输尿管结石，在膀胱称为膀胱结石，在尿道称为尿道结石。很多输尿管结石来自于肾结石。膀胱结石往往为肾结石和输尿管结石进入膀胱导致，或者膀胱自身产生结石。发病率最高的是肾结石和膀胱结石。