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无痛性肉眼血尿即患者排尿时不存在疼痛症状，常见于泌尿系统肿瘤，包括肾盂癌、输尿管癌、膀胱癌以及尿道癌等。血尿颜色通常为鲜红色，但根据出血量的不同，血尿颜色也会发生改变。若患者出血量较少，尿液仅表现为浓茶色。若出血量较多，尿液则会表现为鲜红色、暗红色。但若出血量持续增多，尿液中还可见血凝块。因此，若患者排尿全程出现无痛性肉眼血尿，需警惕泌尿系统肿瘤，建议患者进行B超、CT以及核磁共振等相关影像学检查。完善上述检查后，患者还需进行内镜检查，包括膀胱尿道镜、输尿管镜或输尿管肾盂的软镜检查，从而明确诊断。