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前列腺位于人体盆腔部，在膀胱出口部位，而且位于膀胱或者后尿道与直肠之间，体检时可以从肛门内触摸到前列腺。前列腺从下往上看是在会阴向内的位置，会阴是肛门跟阴囊之间的皮肤区域，会阴深处向内隔开盆底肌肉层，则是前列腺。所以前列腺位于膀胱、后尿道，还有直肠之间，在影像学检查上位于盆底，即骨盆底部。周围毗邻的结构有膀胱、后尿道、直肠，往前有精囊腺，从解剖位置上此处为比较低、比较复杂的位置。