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孕24周胎儿的正常身长为30cm，体重为630g，双顶径平均值为6.05±0.5cm，股骨长平均值为4.36±0.51cm，腹围平均值为18.74±2.23cm。孕20-24周是进行四维彩超检查的最佳时期，这时胎儿较小、羊水较少，有足够的空间可以改变胎儿位置。孕24周胎儿的各个脏器已经基本发育，四维彩超检查的目的是排查胎儿畸形，如胎儿侧脑室增宽、心脏发育异常以及胎儿肝部、胆部、膀胱、四肢、脊柱异常。