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医生判断胎儿入盆主要是通过双手在孕妇腹部触摸进行判断，但也可通过超声判断胎儿是否入盆。医生对于孕妇腹部的触摸是采取四步触诊法，其中一步是用右手抓住胎儿先露部、胎儿头部或胎儿臀位进行轻微摇摆，如果胎头入盆则无法推动，因为抬头已经进入骨盆入口平面。如果推动胎头时，胎头呈浮球状改变，即推动时来回摇摆，此时胎头还没有入盆。在胎头刚开始入盆时推动胎头，可以轻微推动，但是不能出现浮球感，这种情况称为胎头浅入盆。如果是在产程过程中有时会通过超声检查，观察胎儿是否已经进入母体骨盆入口平面，通过观察胎头双顶径是否进入母体骨盆入口平面，就可判断胎头是否入盆。