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31周胎盘在B超诊断下判断为Ⅰ级是正常的。胎盘由于胎盘小叶不断生长，胎盘功能不断完善，逐渐有趋向成熟的过程，孕晚期由于胎盘中血管闭塞或有梗死灶、闭塞灶的存在，逐渐导致胎盘功能下降，从而结束分娩。属于胎盘发育的正常过程，通常在28周前，胎盘基本没有完全发育成熟，完全成熟的胎盘称Ⅱ级胎盘。Ⅲ级胎盘是逐渐趋向于老化的胎盘，Ⅰ级胎盘是逐渐趋向于成熟的胎盘。通常怀孕28周时，Ⅰ级胎盘开始逐渐演变为Ⅱ级胎盘，在怀孕37-39周，接近孕足月时，胎盘可能会逐渐转化到Ⅲ级胎盘，所以31周时胎盘是Ⅰ级正常，胎盘发育相对缓慢，在31周时逐渐接近成熟也属于正常。然后逐渐发育成完全成熟的Ⅱ级胎盘也正常，到孕晚期逐渐变为Ⅲ级胎盘属于正常。所以31周胎盘是Ⅰ级和Ⅱ级都可以认为是正常，无需过于担心。