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初产妇通常在18-20周感受到胎动，经产妇在16-18周感觉到胎动，孕妇对于胎动的敏感性不一样，多数在20周左右能感受首次胎动。超声检查最早在妊娠7-8周发现胎儿活动，17周胎动可能会较轻微，甚至感觉不到，胎动会像肠蠕动或吐泡、打嗝，表现无规律。随着胎儿不断长大，胎动会比较明显，能够感觉到伸胳膊、踢腿、扭转身体、翻身活动。20周后胎儿活动高峰在午后或者晚上，醒睡周期大概20-40分钟。28-34周羊水较多，胎儿幅度较大，孕妇容易感觉胎动。接近足月羊水会减少，胎动的幅度受到一定限制，胎儿睡眠较长，整体胎动次数不会减少。多数孕妇能感觉到胎动，大概10%左右孕妇感觉不到胎动，主要原因是肥胖或者胎动幅度较小。