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类风湿关节炎最典型的症状是疼痛、肿胀、晨僵、变形、功能受限，早期表现为双手感觉酸胀、憋痛，可向关节周围放射，手腕和手指近端指间关节、掌指关节对称出现僵硬、疼痛。患者早晨刚醒来和关节开始启动时最明显，活动后减轻，时间一般持续1个小时以上，晨僵时间与病情轻重相关。 慢性期由于持续的关节积液、滑膜增生，使关节肿大，能够看到关节局部梭形肿胀，手指不能弯曲和伸直，系扣子、握筷子、拧毛巾、拎东西等精细动作或需要力量的动作不好完成。这种症状会在天气变化、情绪波动、劳累、受凉时加重，休息和保暖时会短期减轻。一般出现症状1-2年后，常出现关节进一步损伤，如手指屈曲变形，出现像纽扣花和天鹅颈样的畸形，或者掌指关节脱位，使得手指向尺侧，即小指方向偏斜，关节变形后很难恢复。儿童发生类风湿也可出现手关节疼痛、肿胀、晨僵，但儿童和成人的症状有差异，儿童类风湿全身症状比较明显，可出现低热、乏力，还可出现皮疹。