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孕晚期并不一定要左侧睡，但提倡孕妇在怀孕的中晚期左侧卧位，主要是因为左侧下腹部有乙状结肠，所以子宫大多数处于右倾状态。子宫向右旋转，如果采取左侧卧位，可以在一定程度上恢复子宫的正常解剖位置，并且改善子宫胎盘的血流状态，增加胎儿和胎盘的血液流量，对胎儿有一定好处。但是并不是一定只能左侧卧位，有些孕妇左侧卧位由于压迫心脏出现心前区的不适症状，或者长期左侧卧位引起左侧肢体麻木，如果这些症状出现，可以改变体位，也可以右侧卧位。但是怀孕中晚期，一般不提倡仰卧位，因为仰卧位时由于增大的子宫压迫到下腔静脉大血管，影响静脉回流，有时导致体位性低血压，病人可能出现恶心、呕吐等不适症状。所以一般在怀孕晚期，不建议仰卧位，可以左侧卧位和右侧卧位，清醒时左侧卧位更好。