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泌尿系肿瘤的症状与其癌肿的发生部位有关，具体如下：1、肾癌：早期无特殊症状，一旦出现血尿、疼痛、腹部包块则已经到癌症晚期，所以目前临床上多数肾癌需依靠查体的B超或体检时CT扫到肾脏部位所发现；2、膀胱癌：膀胱癌和肾盂癌、输尿管癌、尿道癌统称为尿路上皮肿瘤，这类肿瘤的早期主要特点是出现血尿，特别是无痛性肉眼血尿，晚期可出现肿瘤的疼痛或者其他转移；3、前列腺癌：最早的症状与前列腺增生基本相似，但治疗主要与PSA(前列腺特异抗原)相关，我国80%的前列腺癌是因为PSA上升而引发关注，可能会发现是局限性前列腺癌或已经骨转移的转移性前列腺癌。