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孕晚期的检查，主要有以下几类：1、评估胎儿情况：通过B超，评估胎儿发育是否在正常范围、羊水是否在正常范围、胎盘是否发育良好。并进行胎心监护，持续观察胎心跳动是否在正常范围。孕晚期要评估胎儿的胎头是否进入母亲的骨盆、是否可以顺产，从而选择分娩的方式。如果单胎发生头位或横位入盆，需要考虑进行剖宫产。如果是双胎，还要了解胎位是头头位还是头臀位；2、评估母亲情况：进行肝功能和血尿常规的检查，从而排除肝损害、贫血、蛋白尿等情况。此外通过心电图，再次评估母亲的心脏是否能耐受继续妊娠。