泌尿系肿瘤包括肾恶性肿瘤、输尿管恶性肿瘤，以及膀胱恶性肿瘤、前列腺恶性肿瘤，这些肿瘤会在泌尿系统产生相应的占位，引起相应的占位效应，彩超可以在一定的程度上发现泌尿系统肿瘤。

对于一些早期的肿瘤来说，彩超的敏感性较差，需进一步完善泌尿系统CT，或磁共振等，进一步明确。

总的来说，泌尿系统肿瘤在彩超下可以被发现，但是对于一些早期的肿瘤来说，B超的敏感性较差，建议结合泌尿系CT、磁共振等检查，综合研判是否存在泌尿系统肿瘤。

此外，泌尿系统肿瘤都会引起血尿、腰痛、尿道症状的改变等，需结合以上症状，及相应的检查结果明确。