1997年，美国AnthonyYeung教授发明新型单通道同轴脊柱内窥镜，并通过经典的Kambin安全三角区切除椎间盘，这就是著名的杨氏技术。2002年德国ThomasHoogLand教授报道了更加先进的Thessys技术，该技术得到了脊柱内镜领域的广泛认同。在这些最早的“椎间孔镜技术”基础之上，在包括中国脊柱微创医生在内的所有脊柱微创医生的共同努力和大力推动下，脊柱内镜技术、理念、设备和器械不断更新和发展优化，逐步发展成为目前成熟的椎间孔镜技术。因椎间孔镜微创技术治疗腰椎间盘突出症创伤小、出血少、恢复快、安全性高、疗效确切等优点，深受广大骨科医生和患者的推崇。
　　椎间孔镜设备同关节镜、腹腔镜系统类似，由镜头、光源系统、影像工作站、射频消融系统、镜下动力系统及手术操作器械等构成。手术最早主要是侧方经椎间孔手术入路（伤口在身体侧后方），后来又发展了后方经椎板间手术入路（伤口在身体后方）。无论是经椎间孔入路还是经椎板间入路均只有一个微小的手术切口（不到1cm）。
　　医生在手术之前要根据患者症状和核磁、CT等检查结果精确定位手术目标，即先确定所要切除的椎间盘部位。手术时患者需要俯卧在手术台上，先用C臂机照相锁定之前选定的目标，确定穿刺点。用碘酒酒精消毒、铺单之后，用注射器在穿刺点注射适量的麻醉药，麻醉满意后患者就不会有明显的疼痛感了，但患者始终保持清醒状态，麻醉之后患者也可以和医生护士交流，医生会和患者讲解手术到哪一步了，并可以询问患者在术中的感受。接下来在穿刺点插入一根细穿刺针到达目标部位，并在穿刺针的引导下逐步建立工作通道。然后再把椎间孔镜的镜头和光源放入工作管道中到达目标部位，这时病变部位的结构影像放大30倍之后会呈现在电脑显示屏上，医生就会清晰的看到椎间盘突出和神经根受压迫的部位和程度，医生在分辨清楚镜下结构之后先仔细保护好神经，再小心翼翼的用专用器械摘除突出的椎间盘髓核组织，去除增生韧带和骨赘，同时用射频电极修复破损纤维环、止血。直到神经根彻底松弛没有任何压迫了，同时询问患者确定疼痛完全消失之后，手术就结束了。患者术后马上就会感到腿痛、腿麻的症状明显缓解，轻松很多，会有一种“如释重负”的感觉。整个手术时间约1个小时左右，出血约5ml,伤口8mm,只需缝合1针，第二天就可以出院。
　　“椎间孔镜”微创技术切除腰椎间盘的过程，充分体现了“精准医学”的理念，也彻底贯彻了“微创”的理念，使患者以最小、最微创的代价获得了最佳的手术效果和最快的康复，使患者获益最大化。