足跟部的腱鞘囊肿，可以通过局部穿刺、手术治疗等方法进行治疗，具体情况如下：

1、局部穿刺：通过注射器将囊肿内的液体抽出，并同步注入激素类药物，如醋酸泼尼松龙，局部加压包扎，促进粘连，可以使囊肿逐渐封闭，避免局部复发；

2、手术治疗：如果囊肿反复发作，保守治疗无效，则需要考虑手术治疗，通过手术完整切除囊肿，包括囊壁组织，同时局部加压包扎，避免负重行走，可以使囊肿彻底得到治疗。

经过以上几种方法，可以使患者症状和肿物得到彻底治愈，平时生活中也应注意避免局部的过度负重，减少局部摩擦，可以预防症状复发。