囊胚的着床过程包括三个步骤，分别是子宫中的定位、子宫内膜的黏附和侵入。

囊胚的形成有两种途径，对于自然受孕的女性，一般会在精子以及卵子结合后，一周左右的时间发育成为囊胚，然后通过输卵管进入女性的子宫之中，进入子宫之后囊胚会首先在子宫内处于游离状态，在这个过程中会选择着床的位置，并且同时等待着床的条件，比如子宫内膜厚度需要达到8-10mm，体内的激素水平比如孕酮需要维持在正常水平，当时机成熟的时候就会在子宫内膜黏附，然后囊胚的滋养细胞会发生分化，然后侵入子宫内膜之中，从而完成整个囊胚的着床过程。对于试管移植的囊胚着床过程，与自然受孕类似，只是囊胚进入子宫的途径不同。