周期性肢体运动障碍是指的睡眠中呈周期性反复发作的肢体运动，它是重复的腿部抽搐，是脚趾、脚踝，这种背屈样抽搐呈发作性，比如每发作一次持续0.5-10秒左右，间隔一段时间之后，5秒或者是90秒又再发一次。

晚上出现抽动次数≥4次，称之为一次周期性肢体运动障碍。这种情况多半是以颈前肌的收缩为原因所导致，主要是见于神经系统的器质性疾病等情况。