泌尿系统的结石是通过排尿的方式排出体外，而并非是通过排大便的方式排出体外，尿路的结石是由尿路封闭的系统从肾脏进入输尿管再进入膀胱后从尿道排出体外。

泌尿系统的开口只有尿道一个开口而没有其它通路，所以结石如果是自己排出来一定是通过排尿的方式排出体外，比如肾脏结石从肾乳头脱落进入肾盂，在尿液的推动和携带作用下由肾盂进入输尿管。输尿管的长度大约为27-30cm，从输尿管上段进入中段再进入下段，最后通过输尿管与膀胱的开口部位进入膀胱。在膀胱内混杂在尿液之中通过排尿的动作进入尿道而排出体外。

如果在排出的过程中出现停留，停留的部位可以出现刺激性的疼痛，比如停留在输尿管之中可以造成明显的腹痛，停留在尿道之中可以造成尿道内持续性的刺痛等。