老年人腿脚酸软无力的原因包括：

1、缺钙导致骨质疏松。

2、中枢神经系统病变，比如脑梗死、脑出血、TIA、脊髓病变等。脑血管病变引起者多为一侧下肢无力，而脊髓病变引起者多为双侧腿脚无力，严重者可有截瘫平面。

3、帕金森病，帕金森病多见于老年人，常为一侧下肢酸软无力，逐渐发展至同侧上肢及对侧肢体。

4、电解质紊乱，比如低钾血症、低钠血症等。

5、周围神经病变，比如糖尿病神经病变，慢性格林-巴利综合征，多表现为双下肢对称性无力。

6、腰椎椎管狭窄。

7、感染发热性疾病，比如病毒性感染，肺部感染等。患者常出现四肢酸软无力，可伴鼻塞、流涕、咳嗽咳痰等症状。

8、增龄出现的肌少症。

因此老年人出现腿脚酸软无力，应当及时至医院救治明确病因。