小儿麻痹后遗症往往会造成下肢不同程度的肌肉无力，也会引起一些关节屈曲或特殊畸形，所有步态的异常都源于下肢的功能或者结构变化，最常见的就是足踝部，一般小儿麻痹后遗症，很多病人会出现马蹄内翻足的状态，针对马蹄内翻足，可能病人走路会出现步态不稳、走路跛行、踮脚、足不能背伸，足可能会外部着地，外侧有时候会磨破，会形成溃疡。

小儿麻痹后遗症很常见的侵袭到膝关节部位，会造成膝关节屈曲、挛缩畸形，走路的时候会腿蜷着走路，腿的长度会变短，所以就会出现很明显的长短腿走路、跛行和踮脚。小儿麻痹后遗症有的会侵犯到髋关节，造成髋关节的屈曲活动受限。

小儿麻痹的步态往往是由肌肉的受累程度决定的，还有一部分病人走路的时候，因为踝关节周围肌肉是无力的，会形成来回晃动的状态，我们有一种南方的农具叫连枷，我们称这种关节叫连枷关节，就是四周没有任何支撑，走路的时候会来回晃动。综上所述，任何一个步态的形成都不是唯一的，是根据每个人受累病毒的程度，肌肉受侵害的程度来决定的。