髋关节发育不良是不能自愈的。

髋关节是躯干和下肢连接的重要组成部分，由髋臼、股骨头以及周围关节、韧带、关节囊所构成，一般起到下肢的活动和支撑作用。当患者受到遗传因素影响时，可以发生髋关节发育不良，或者导致髋臼形态发生异常，股骨头不能完整地在髋臼内进行包裹，因此在活动时可以出现股骨头的上移，从而与髋臼发生碰撞，而产生相应的临床症状，通常表现为髋部疼痛，活动受限。

一般在年轻时不会有明显的临床症状，因为年轻时受周围肌肉的保护，因此症状见较晚，在40-50岁左右时，由于反复的劳累，可以使髋臼和股骨头发生碰撞，而出现髋关节疼痛、活动受限的临床症状，行X线、CT、核磁共振可以明确诊断。

髋关节发育不良是不能够自愈的，早期可以采取截骨的方式进行治疗。如果已经发生碰撞严重，骨质损伤严重时，可以进行关节置换治疗。