髋关节发育不良是不能自愈的。髋关节是躯干和下肢连接的重要组成部分，由髋臼，股骨头以及周围的关节、韧带，关节囊所构成，一般情况下能完成下肢的活动和支撑作用。

但是当一些患者受到遗传因素影响时，可以发生髋关节发育不良及髋臼的形态，发生异常，股骨头不能完整在髋臼内进行包裹。因此在活动时可以出现股骨头的上移，从而与髋臼发生碰撞，而会产生相应的临床症状。通常会表现为髋部疼痛，活动受限。

一般在年轻时不会有明显的临床症状，因为关节发育不良，年轻时受周围肌肉的保护，因此症状比较晚，在40-50岁时，由于反复的劳累，可以使髋臼和股骨头发生碰撞，而出现髋关节疼痛、活动受限的临床症状，行X线、CT、核磁共振可以明确诊断。

髋关节发育不良是不能够自愈的，但是如果是婴幼儿，可以通过一些锻炼方法促进髋关节的发育，减轻髋关节的症状。如果是晚期则不能通过锻炼的方法改善，因此可以采取截骨或者关节置换的方式进行治疗。如果已经发生碰撞严重，骨质损伤严重时，可以采取关节置换，来治疗髋关节发育不良。