共济失调多久能恢复正常取决于具体的病因，病情较轻者一般3-6个月可以恢复正常。但对于神经系统变性疾病及遗传性疾病等较严重的情况，则没有特别有效的治疗方法，相对恢复正常的可能性比较小，时间也不能确定。

造成共济失调的原因很多，如果是感染性炎症，或自身免疫性炎症造成的小脑性共济失调，则需要抗感染及免疫调节等治疗。或者维生素B12缺乏引起的感觉性共济失调，补充B族维生素可改善症状，良性阵发性位置性眩晕造成的前庭性共济失调通过手法复位治疗可缓解。像以上这些情况，在经过积极治疗和康复训练后，可以逐渐恢复正常，时间大概3-6个月。

对于共济失调患者，神经康复治疗较为重要，可以促进神经功能恢复，减少后遗症发生风险。