先天性马蹄内翻足的治疗原则为早期诊断、早期治疗、因人施术、预防复发，治疗目的是矫正畸形、平衡肌力、恢复功能，主要有以下治疗方法：

一、非手术治疗：

1、Ponseti矫形法：一般出生5-7天开始，治疗分为两个阶段。应用专业的手法矫形、连续的系列石膏固定以及经皮跟腱切断术，使畸形得到完全矫正；在畸形完全矫正后配戴足外展矫形支具，直至四岁，以防复发。

2、手法扳正：适用于一岁以内的婴儿，在医生指导下，家长配合手法扳正。复位时使患足外翻，外展及背伸，每日两次。手法应轻柔，避免损伤，矫正适度即可。

二、手术治疗：

手术年龄以6到18个月为宜。大多数采用软组织手术，主要是软组织松解和肌力平衡。常用的手术方法有后路松解术、内侧松解术、改良Mackay手术等。后路松解术适合1.5岁以下的婴儿，术后6周拆除石膏，然后采用矫正支具固定6-9个月。内侧松解术松解范围广泛，要求高，但手术效果好，2-3岁小儿约有80％~90％能够完全纠正畸形。

三、药物治疗：

本症一般无有效的药物治疗。