人工授精的主要步骤是收集及处理精液、促排卵或预测自然排卵、选择人工授精的时间、授精，具体情况如下：

1、收集及处理精液：用干净无毒取精杯经手淫法取精。根据世界卫生组织的标准，用精子计数器计算精子的浓度和活动度。

2、促排卵或预测自然排卵：排卵障碍者可促排卵治疗，单用或联合用药。预测自然排卵的方法包括月经周期史、基础体温测定、宫颈黏液、B超卵泡监测、实验室生化检查。

3、选择人工授精的时间：受孕的最佳时间是排卵前后的3-4天。一般通过宫颈黏液、B超、基础体温等综合判断排卵时间，于排卵前和排卵后各注射1次为好。

4、授精：人工授精的妇女取膀胱截石位，臀部略抬高，妇女检查确定子宫位置，以阴道窥器暴露子宫颈，无菌棉球拭净子宫外口周围黏液，然后用1ml干燥无菌注射器接用于人工授精的塑料管，吸取精液0.3-0.5ml，通过插入宫腔的导管注入宫腔内受精。

参考资料：[1]金庆跃，程瑞峰.妇产科护理.第2版[M].上海.同济大学出版社.2015.