外周神经损伤导致的异常步态有臀大肌步态、臀中肌步态、屈髋肌无力步态、股四头肌无力步态、踝背伸肌无力步态、腓肠肌肌无力步态等。

1、臀大肌步态：臀大肌是主要的伸髋及脊柱稳定肌。在足触地时控制重心前移，肌力下降时其作用由韧带支持及棘旁肌代偿，导致在支撑相早期臀部突然后退，中期腰部前凸，以保持重力线在髋关节之后。腘绳肌可以部分代偿臀大肌，但是外周神经损伤时，腘绳肌与臀大肌的神经支配往往同时受损。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动显著增加，类似鹅行的姿态，又称为鹅步。

2、臀中肌步态：在支撑相早期和中期，患者骨盆向患侧下移超过5°，髋关节向患侧凸，肩和腰出现代偿性侧弯，以增加骨盆稳定度。臀中肌步态表现为支撑相躯干左右摆动显著增加，类似鸭行的姿态，又称为鸭步。

3、屈髋肌无力步态：屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相末期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。

4、股四头肌无力步态：股四头肌无力使支撑相早期膝关节处于过伸位，用臀大肌维持股骨近端位置，用比目鱼肌维持股骨远端位置，从而保持膝关节稳定。膝关节过伸导致躯干前屈，产生额外的膝关节后向力矩。长期处于此状态将极大增加膝关节韧带和关节囊的负荷，导致膝关节损伤和疼痛。

5、踝背伸肌无力步态：足触地后，由于踝关节不能控制跖屈，所以支撑相早期缩短，迅速进入支撑相中期。严重时患者在摆动相出现足下垂，导致下肢功能性过长，往往以过分屈髋屈膝代偿(跨槛步态)，同时支撑相早期由全脚掌或前脚掌先接触地面。

6、腓肠肌无力步态：表现为支撑相中期踝关节背屈控制障碍，支撑相末期延长和下肢推进力降低，患侧膝关节屈曲力矩增加，致支撑相中期膝关节屈曲和膝塌陷，然后伸膝肌激活进行代偿。同时还伴随着非受累侧骨盆向前运动延迟、步长缩短。

参考资料：[1]黄晓琳，燕铁斌.康复医学.第5版[M].北京.人民卫生出版社.2026.