一般情况下，轻度焦虑忧郁症有可能自愈。但每个人的情况不同，因此结果也会有所不同。对于大部分人来说，通过建立正向的生活习惯、建立支持系统、学习放松技巧、自我教育是可以自愈的。

1、建立正向的生活习惯：包括良好的睡眠、均衡的饮食、适度的运动和缓解压力的技巧，如冥想和深呼吸。

2、建立支持系统：与亲朋好友分享自己的感受，寻求社交支持。

3、学习放松技巧：如渐进性肌肉放松、艺术疗法和音乐疗法等，缓解紧张、焦虑等不良情绪。

4、自我教育：了解焦虑和忧郁症的原因和治疗方法，例如通过阅读相关书籍或参加自助手册和在线支持组织。

如果通过上述方法无法改善轻度焦虑忧郁症，或者症状变得更加严重时，就应该考虑寻求专业治疗，包括药物治疗、心理治疗或二者的结合。