感知觉包括感觉和知觉两个心理过程。感觉障碍包括感觉减退、感觉过敏和内感性不适，知觉障碍包括错觉、幻觉和感知综合障碍。

一、感觉障碍

1、感觉减退：是对刺激的感受性降低，感觉阈值增高，表现为对外界强烈的刺激产生轻微的感觉体验或完全不能感知。

2、感觉过敏：是对刺激的感受性增高，感觉阈值降低，表现为对外界一般强度的刺激产生强烈的感觉体验。

3、内感性不适：是躯体内部产生的不舒适和难以忍受的异样感觉，可继发疑病观念。

二、知觉障碍

1、错觉：是对客观事物歪曲的知觉。错觉也可见于正常人，但正常人的错觉经过验证后可以认识到自己的错误并加以纠正。病理性错觉常在意识障碍时出现，多表现为错视和错听，并常带有恐怖色彩，多见于谵妄状态。

2、幻觉：是没有现实刺激作用于感觉器官时出现的知觉体验，是一种虚幻的知觉。幻觉是精神科临床上常见且重要的精神病性症状之一，根据所涉及的感觉器官可分为:幻听、幻视、幻味、幻嗅、幻触和内脏幻觉等。

3、感知综合障碍：指患者对客观事物的整体属性能够正确感知，但对某些个别属性如大小、形状、颜色、距离、空间位置等产生错误的感知常见感知综合障碍。

正常情况下，人们的感觉和知觉是与外界客观事物相一致的。而在异常情况下，就会产生感觉障碍和知觉障碍，一旦发现这种情况要及时治疗。