胚胎早期，睾丸位于脊柱两侧、腹后壁的腹膜后隙内。胚胎第3个月末，睾丸降至髂窝。第7个月达到腹股沟管内口，并同中肾管演化来的附睾和输精管等一起经腹股沟管降至皮下环。出生前后降入阴囊。

随着睾丸下降，腹膜形成双层鞘状突起，称腹膜鞘突，顶着腹前外侧壁随睾丸下降至阴囊。在正常情况下，睾丸降阴囊后，鞘突包绕睾丸部分形成睾丸固有鞘膜壁层和脏层。

壁、脏两层之间的腔隙为睾丸鞘膜腔，其余部分则完全闭锁形成鞘突剩件（鞘韧带）如出生后睾丸仍未降入阴囊而停留在下降途径中的某部位（多在腹股沟管），称为隐睾。

如出生时睾丸上方的腹膜鞘突仍未闭锁，睾丸鞘膜腔与腹膜腔相通，则形成先天性的交通性睾丸鞘膜积液，同时易并发先天性腹股沟斜疝。