Brunnstrom对大量偏瘫患者进行观察，注意到偏瘫的恢复几乎是一个固定的连续过程，将中枢神经系统损伤后的恢复阶段分为了6阶段，其具体如下：

1、阶段Ⅰ：弛缓阶段，患侧肌肉呈弛缓状态，肌张力消失。

2、阶段Ⅱ：痉挛阶段，患肢开始出现运动，这种运动伴随着痉挛、联合反应和共同运动的特点，患者试图活动时出现不伴有关节活动的微弱肌肉收缩。

3、阶段Ⅲ：共同运动阶段，痉挛程度加重患者可以完成随意运动但始终伴随着共同运动的特点。

4、阶段Ⅳ：部分分离运动阶段，痉挛程度开始减轻，运动模式开始脱离共同运动模式的控制，出现了部分分离运动的组合。

5、阶段Ⅴ：分离运动阶段，运动模式进一步脱离共同运动的模式，出现了难度较大的分离运动的组合。

6、阶段Ⅵ：协调运动阶段，痉挛消失，各关节可以完成随意运动，运动的协调性与速度接近正常。

参考资料：[1]燕铁斌.物理治疗学.第2版[M].北京.人民卫生出版社.2013.