典型的髋关节发育不良分为髋发育不良、髋关节半脱位、髋关节脱位三种类型。

1、髋发育不良：又称不稳定髋关节，仅在检查中方可发现。髋臼发育较差，髋臼指数在1岁时往往超过25°，但无其他表现。目前髋关节发育异常的常规筛查，使得这种类型的髋关节发育异常的比例比过去明显升高。

2、髋关节半脱位：这类病例中股骨头、髋臼发育较差，股骨头向外上方移位，但并未完全脱出髋臼。X线检查可以看到股骨头向外上方移位，髋臼指数增大至35°或更大。髋关节半脱位是独特的一型，而不是髋发育不良与髋脱位的中间过渡阶段。它可以保留这种情况而不转化到完全脱位状态，除非有外来因素促使这种变化。

3、髋关节脱位：此类型往往在小儿开始学步行走时或行走后有症状来就诊，股骨头已经完全脱出髋臼而向上、向外移位。股骨头向上向外移位程度，随着年龄的增加而有所增加。

参考资料：[1]吴肇汉,秦新裕,丁强.实用外科学 下册.第4版[M].北京.人民卫生出版社.2017.